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    “讨厌了”。

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    正所谓美女爱英雄，可惜他们心心念念的英雄现在正在实验室考虑设计加速度传感器。

    既然研究了陀螺仪，那么不可避免地就想起了后世所有军迷都耳熟能详的惯性导航。惯性导航是一种用于测量飞行器运动状态的方法。

    其基本原理可以概括为牛顿第一定律：物体在没有外部力作用下将继续保持匀速直线运动或静止状态。具体来说，惯性导航通过测量惯性传感器（包括加速度计和陀螺仪）的输出来推断飞行器相对于惯性测量单元的运动状态，从而实现导航。

    加速度计可以测量加速度，而陀螺仪可以测量角速度。

    通过将加速度和角速度在多个时间步长上积分，可以从初始条件推断飞行器的真实位置、速度和方向。

    由于惯性导航的测量方式不需要外部设备，因此它对于导航海洋、空气和空间中的运载工具是非常有用的，也是常用的导航方式。

    加速度传感器通过利用微小的质量与振动来探测加速度。

    一般情况下，它们包括一个振动质量和一组弹簧和电容器。当设备加速时，振动质量会相对于外固定框架发生微小的位移，这将导致电容器的电容值发生变化，从而产生一个电压输出信号。

    接下来，这个信号将被放大、过滤和数字化，然后传输到微处理器或其他电子设备中进行分析和后续处理。

    原理非常简单，核心是微型化和可靠性。

    从这天开始，李国成又开始一段常常干翻他的的经历，他也是犟，非要尽快做出成品，好赶在下一次背包原料到岗时让接头人带回去。

    所以，白天巡视一下工厂，然后就在脑海了不断的模拟，晚上插好门躲到秘境里对白天的模拟结果进行实验。为了获取准确的数据，每次都念力入微。

    每一次都耗干精神力，昏倒在秘境里。

    好在，这里是最为安全的所在，李国成才能这样肆无忌惮的使用念力。

    终于在第二批原料到达的时候，完成相对满意的一版。传感器外壳材料是铝合金，大小和后世的名片相当，厚度不足10mm。

    内部布局了x、y、z三轴传感器，并且把采集电路、滤波电路和adc芯片集成在了传感器里，对外接口是5v电源和485接口。

    为了便于后续开发，李国成干脆把加速度和惯性导航的算法软件也编写了出来。

    把软件复制到硬盘里，怀着激动的心情等待着他们的到来。

    “姐夫，看见我怎么这么失望啊！”，在赵洁的办公室里，她正在调侃李国成。

    “你好像不知道原因似的。这个给你”，李国成翻了个白眼，把硬盘和装有两个加速度传感器的木盒递给了赵婷，然后把新的两个硬盘在手提包的掩护下收入秘境。
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